文部科学省の科学研究費補助金を受けた，もしくは現在受けている研究 :

1. マルチモーダルインタフェースを備えた知能発達型知的システムとその応用
   　　基盤研究 （C），分担研究　， 平成26年度　- 平成29年度
   
2. 扁桃体モデルを核とする脳情報処理模倣型自律行動モデル開発とその応用
   　　基盤研究 （C），代表研究　， 平成25年度　- 平成28年度
   
3. 自己･他者学習機能を有す脳情報処理模倣型統合システムとその応用
   　　基盤研究 （C），分担研究　， 平成23年度　- 平成25年度
   
4. 脳の記憶系及び学習理論と連携を考慮した嗅覚システム数理モデルとその応用
   　　基盤研究（C），代表研究　，　平成20年度 - 平成22年度
   
5. 大脳情報処理模倣型強化学習システム
   　　基盤研究（C），分担研究　，　平成20年度 - 平成22年度
   
6. 情動の評価・誘因と動的記憶の融合による大脳辺縁系の数理モデル及びその応用
   　　基盤研究（C），分担研究　，　平成18年度 - 平成20年度　　　　　
   
7. 内部モデル連想記憶型自律システム
   　　基盤研究（B），代表研究　，　平成13年度 - 平成15年度
   
8. 制御理論と学習ネットワークの融合による非線形複雑系のモデル化と制御に関する研究
   　　基盤研究（C），代表研究　，　平成10年度 - 平成12年度
   
9. モデル内部形成型自律システム
   　　基盤研究（C），分担研究　，　平成10年度 - 平成11年度
   
10. 学習ネットワークによる複雑システムのモデル化とインテリジェント制御に関する研究
    　　基盤研究（B），分担研究　，　平成９年度 - 平成11年度
    
11. 複雑システムのモデル化とインテリジェント制御に関する 研究
    　　基盤研究（C），代表研究　，　平成８年度
    
12. 自己形成システムとそのシステム同定･制御への応用
    　　一般研究（C），分担研究　，　平成７年度 - 平成８年度
    
13. ペトリネット脳モデル型制御システムの構成に関する研究
    　　一般研究（B），分担研究　，　平成６年度 - 平成７年度
    
14. システムのモデル化・モデル化誤差・制御とその相互関係 に関する研究
    　　一般研究（C），代表研究　，　平成６年度
    
    
15. システム同定のための法則･知識･データの融合によるモデル構造の決定
    　　一般研究（C），分担研究　，　平成５年度 - 平成６年度
    
    
16. システムのモデル化・モデル化誤差・制御とその相互関係 に関する研究
    　　一般研究（C），分担研究　，　平成５年度

　　　

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作成日：2014.4.1